Zámek ve Šťáhlavech byl postaven Karlem Kokořovcem na počátku 17.století v renesančním slohu. Později, v 80. letech 18.století za Černínů z Chudenic došlo k úpravám a rozšíření. Dnes je zámek v soukromém vlastnictví a část je v dezolátním stavu.
