Městský hrad v Úštěku vznikl za Škopků z Dubé mezi lety 1404 a 1408. Po pánech z Dubé získal Úštěk roku 1426 husitský hejtman Václav Carda z Petrovic. Hrad upraven jezuity a kolem poloviny 17. století byl barokně přestavěn do dnešní podoby.
